Construcción del robot.

Bueno, para la parte de construcción hemos estado utilizando el programa "Lego Digital Designer". Un programa que, utilizando las piezas del catálogo de Lego, te permitía diseñar los distintos prototipos y guardarlos en tu ordenador. Nuestro proyecto se basaba en la creación de una silla de ruedas automatizada, construida para facilitar la vida a las personas discapacitadas en un futuro. La silla la diseñamos de manera que tuviera diferentes dispositivos: uno que seguía los colores blanco y negro, otro que era sensible al movimiento y movía un brazo y el último, que esquivaba los obstáculos.

Nuestra silla de ruedas tuvo varios problemas al principio. La diseñamos de manera que tuviera una pequeña rueda trasera, pero esa rueda daba problemas al mover la silla hacia atrás, por eso, y después de muchos diseños, nos decantamos porque la silla se moviera con un sistema oruga. El sistema oruga tenía una pequeña goma que unía las dos partes, de manera que tenía una especie de tracción a las ruedas traseras. Los coordinadores nos proporcionaron un prototipo de tanque que ellos habían fabricado, que tenía el mismo sistema de movilización. Después, nos propusimos (aunque no llegamos a concluir) a poner un dispositivo que fuera sensible a los golpes y que moviera un brazo, de manera que este puediera superar obstáculos como por ejemplo las puertas. Este dispositivo se encontraría en el frontal de la silla, junto con el dispositivo que esquivaba los obstáculos. El otro, iría encima de la silla de ruedas, de manera que estando encima de esta tuviera mas visión del camino que iba siguiendo.

Si en algún futuro esta silla fuera fabricada, se intentariía sustituir el sistema oruga, camuflandolo de algún modo, para que diera una sensación menos agresiva.